| Модификация | Год выпуска | Код двигателя | Кузов | Двигатель | Мощность | Топливо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BMW 5 (E34) 520 i | 01/1988 - 08/1991 | M20 B20 (206KA) | седан | 2.0 л. | 129 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 520 i 24V | 09/1989 - 09/1995 | M50 B20 (206S2) | седан | 2.0 л. | 150 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 524 td | 03/1988 - 09/1995 | M21 D24 (246TB) | седан | 2.4 л. | 115 л.с. | Дизель |
| BMW 5 (E34) 525 i | 01/1988 - 08/1991 | M20 B25 (256K1) | седан | 2.5 л. | 170 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 525 i 24V | 09/1989 - 09/1995 | M50 B25 (256S2) | седан | 2.5 л. | 192 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 525 iX 24V | 10/1991 - 09/1995 | M50 B25 (256S2) | седан | 2.5 л. | 192 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 525 tds | 09/1991 - 09/1995 | M51 D25 (256T1) | седан | 2.5 л. | 143 л.с. | Дизель |
| BMW 5 (E34) 530 i | 01/1988 - 08/1991 | M30 B30 (306KA) | седан | 3.0 л. | 188 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 530 i V8 | 09/1992 - 09/1995 | M60 B30 (308S1) | седан | 3.0 л. | 218 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 535 i | 01/1988 - 09/1995 | M30 B34 (346KB) | седан | 3.4 л. | 211 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) M5 | 10/1988 - 05/1992 | S38 B36 (366S1) | седан | 3.6 л. | 315 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) M5 Cat | 10/1988 - 05/1992 | S38 B36 (366S1) | седан | 3.6 л. | 315 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) M5 | 03/1992 - 09/1995 | S38 B38 (386S1) | седан | 3.8 л. | 340 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 540 i V8 | 09/1992 - 09/1995 | M60 B40 (408S1) | седан | 4.0 л. | 286 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 518 i | 08/1989 - 09/1995 | M43 B18 (184E2) | седан | 1.8 л. | 115 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 518 i | 08/1989 - 09/1995 | M40 B18 (184E1) | седан | 1.8 л. | 113 л.с. | бензин |
| BMW 5 (E34) 525 td | 04/1993 - 09/1995 | M51 D25 (256T1) | седан | 2.5 л. | 115 л.с. | Дизель |
| BMW 5 (E34) M5 | 12/1987 - 12/1988 | S38 B36 | седан | 3.5 л. | 286 л.с. | бензин |
